柔索驱动并联机构随动平台运动学分析

作者:**; 于正林*; 朱振涛
来源:长春工业大学学报, 2019, 40(04): 355-360.
DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2019.4.08

摘要

建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型。最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性。