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柔索驱动并联机构随动平台运动学分析
作者:**; 于正林
*
; 朱振涛
来源:
长春工业大学学报
, 2019, 40(04): 355-360.
DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2019.4.08
柔索驱动
并联机构
运动学模型
仿真
摘要
建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型。最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性。
单位
机电工程学院;
长春理工大学
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