柔索驱动并联机构随动平台运动学分析

作者：**; 于正林^*; 朱振涛

来源：长春工业大学学报, 2019, 40(04): 355-360.

DOI：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2019.4.08

• 柔索驱动
• 并联机构
• 运动学模型
• 仿真

建立了柔索驱动并联机构追踪随动平台结构模型,对柔索驱动并联机构进行逆解、正解分析,建立运动学模型。最后对运动学模型进行仿真,验证运动学分析的准确性。

• 单位
  机电工程学院; 长春理工大学