基于物联网管理系统的机器人实时状态自动监测研究

作者:罗育林; 童玲; 何涵; 陈欢; 赖丽燕
来源:自动化与仪器仪表, 2022, (01): 129-132.
DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.01.129

摘要

目前研究的机器人实时状态自动监测方法响应时间过长,导致监测精度较低。为解决上述问题,基于物联网管理系统研究一种新的机器人实时状态自动监测方法,了解机器人目前状态监测的现状和物联网管理系统的特点,根据其特点并运用公式,进一步完成基于物联网管理系统的机器人实时状态信号采集、状态信号识别以及自动监测的分析。对于机器人实时状态提取的特征信号,进行行为状态的收敛校验,判断行为状态,实现自动监测。实验结果表明,基于物联网管理系统的机器人实时状态自动监测方法能够有效缩短响应时间,提高监测精度。