为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率，我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式，因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中，从而形成了步进电机细分驱动器。但是在工业界，这种矢量控制技术并不普及，技术相对封锁，因此本文将以工业界和学术界常用的stm32单片机实现SVPWM矢量控制算法，提高步进电机细分精度以及使步进电机输出稳定力矩，使步进电机适应更多场合。
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