基于机器视觉的注射泵注射器液位检测

作者：刘云晞; 郭淼^*; 高晶敏; 李越

来源：传感器与微系统, 2023, 42(08): 139-147.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2023)08-0139-04

• 机器视觉
• Prewitt算法
• 液位检测
• 角点检测

提出一种检测注射泵输液的方法，以减少护士与患者的接触频率，减轻护士的劳动强度。利用机器视觉技术，结合Bilateral filter和Prewitt算子，对采集到的注射泵图片进行处理，获得准确的液位位置。图像由工业相机拍摄。经过灰度处理和图像滤波后，利用Prewitt边缘检测算法得到清晰的边缘图像，再利用Shi-Tomas角点检测算法和亚像素坐标显示检测注射器液位，无需外部辅助测量设备。通过精确定位注射泵的液位，可以远程获取注射泵输液的实时流量和药液剩余量，从而提高护士的工作效率。对50 mL注射器的26幅不同液位图像进行多次测试后，测试结果表明：该相对误差为-2.625%～4%。26张图片绝对误差均在±0.58 mL以内，有25张图片的检测结果绝对误差在±0.5 mL以内。

• 单位
  自动化学院; 北京信息科技大学