为提高仿人机器人的步行能效，改善其动态平衡性能，借助拓扑优化对机器人小腿进行轻量化设计，小腿结构由分体装配式结构重新设计为一体化结构，零件由11个减少为1个。通过相图热力学计算，获得AlSi10Mg热物理性能，在此基础上开展小腿的粉末床熔融增材制造AlSi10Mg工艺研究和粉末床熔融工艺仿真，结果显示，优化的激光工艺参数窗口为线能量密度90～210 J/m。在此基础上，打印出成品，最终实现了小腿打印件减重63.8%的目标，满足了轻量化、一体化、力学性能和美观的统一。
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