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摘要
为了降低传统滑模观测器(sliding mode observer, SMO)存在严重的高频抖振、提高转子位置和电机转速估算精度以及降低速度环传统比例积分控制(proportional integral, PI)超调量过大等问题，提出一种基于高阶滑模观测器与新型滑模速度控制器相结合的永磁同步电机无传感器矢量控制方法，用高阶滑模观测器代替传统滑模观测器，用新型滑模转速控制器代替传统比例积分转速控制器。最后通过用MATLAB/simulink进行模型搭建与仿真分析，通过与其他常用的控制方式对比，结果表明新型双滑模控制的控制方式，转速的超调量与抖振更小，转子位置估计更加准确，并基本无抖振，提高了整体的观测精度，抑制了系统的高频抖振，提高了永磁同步电机的动态和稳态响应。
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