针对变电站巡检机器人无线充电系统实际需求，提出了多中继无线电能传输方案。基于其耦合机构优化问题，建立系统模型，推导系统效率表达式；结合平面螺旋线圈的内阻与互感公式，得到多中继WPT系统效率关于线圈匝数、线圈半径、线圈位置的关系。同时选取双中继WPT系统为例，分析系统效率关于耦合机构的变化规律，并在变负载条件下得到了一般耦合机构优化方法。最后，搭建实验平台，验证了所提优化方法的正确性和有效性。
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