面向机器人应用的船体焊接工艺设计技术体系

作者：何泽宇; 喻天祥; 祁超; 郑菊艳

来源：造船技术, 2021, 49(03): 89-92.

• 船体
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• 机器人应用
• 智能制造

介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路,阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术,并在中小组立智能焊接系统中进行应用,有效提升船体焊接质量和效率。该技术体系可为后续同类船体焊接提供工艺设计思路。