<正>机器人替代人工是实现煤矿智能化的重要体现形式之一。当前全国煤矿现有瓦检员10多万人,人工费居高不下,且存在人为瓦检造假、空班漏检等风险,可能导致重大安全隐患形成。自2019年国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》,明确有害气体巡检机器人能够“替代人工巡回检查”以来,瓦斯巡检机器人的技术研发就进入了快车道,先后有轨道式、胶轮式、履带式、