瓦斯巡检机器人瓦检点精准定位技术研究

作者：胡志伟; 杨文政; 甘吉平

来源：中国煤炭工业, 2023, (03): 65-67.

<正>机器人替代人工是实现煤矿智能化的重要体现形式之一。当前全国煤矿现有瓦检员10多万人，人工费居高不下，且存在人为瓦检造假、空班漏检等风险，可能导致重大安全隐患形成。自2019年国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》，明确有害气体巡检机器人能够“替代人工巡回检查”以来，瓦斯巡检机器人的技术研发就进入了快车道，先后有轨道式、胶轮式、履带式、

• 单位
  山西西山晋兴能源有限责任公司