基于Arduino单片机的智能轮式机器人设计

作者：张亚东; 黄海燕

来源：福建电脑, 2018, 34(04): 123-124.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2018.04.063

• 智能轮式机器人
• Arduino单片机
• 传感器模块
• 寻线行驶
• 避障

为了实现以单片机为核心,控制其它硬件模块,完成自动躲避障碍物,寻线行驶的功能。本次试验项目采用Arduino单片机为核心控制板,与灰度模块、红外感应模块和超声波模块等完成硬件组合。软件系统方面设计了机器人对行驶路线的识别与检测,使机器人能按照规定路线完成行驶和搬运的任务。

• 单位
  郑州科技学院