基于机动识别的多级组合滤波器设计

作者：徐磊; 刘晓阳; 郑晟; 徐金龙; 王中晔

来源：火力与指挥控制, 2021, 46(08): 124-129.

• 机动目标
• 机动识别
• 多级组合琢-茁滤波
• 系统设计

针对机动目标滤波问题,利用基础的琢-茁滤波算法,建立了基于机动识别的多级组合琢-茁滤波算法。从工程可实现角度出发,重点阐述了组合滤波器的机动识别算法、野值剔除算法、机动识别与野值剔除启动算法,以及多级滤波器的切换规则。仿真结果验证了组合滤波算法的有效性。

• 单位
  上海机电工程研究所