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摘要
本发明公开了一种电力杆塔倾斜度测量系统及方法,属于无人机电力巡检领域。其中系统包括：无人机,所述无人机上搭载有多个传感器；电力杆塔数据采集模块,用于采集不同传感器的数据信息以及记录飞行高度；数据处理模块,用于将不同传感器所采集到的数据信息分别转换成三维点云数据；点云融合模块,用于将不同传感器采集获得的三维点云数据进行配准融合,得到分辨率更高、更精确的三维点云数据；后端计算模块,用于将不同高度下的点云数据进行拟合计算,得到被测杆塔的倾斜度。本发明利用无人机上搭载的多个传感器所产生的点云数据进行融合,再对融合后的杆塔点云数据拟合计算,得出杆塔的倾斜度,提高了电力杆塔测量的精确性。
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