为了减小抖动对管道内壁视频图像的影响,提出一种在抖动比较小的条件下将横向抖动与旋转分开处理的算法。首先通过选取合适的阈值将灰度化的全景图像二值化为一个圆,利用重心法求出圆心位置,根据与基准帧圆心位置的差别平移全景图像,从而减小横向抖动的影响。之后进行展开,通过求取连续两帧展开图像上重合区域灰度加权重心的差别,对当前帧展开图像平移后再进行拼接,从而减小旋转的影响。实验表明该算法处理速度非常快,可以比较好地减小管道内壁视频图像抖动的影响。
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