基于小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计

作者：米月琴; 栗俊艳; 王兴华

来源：航天制造技术, 2015, (04): 48-67.

• 六轴
• 控制系统
• 软件设计
• 硬件设计

提出了一种小负载串联关节型垂直六轴机器人的设计方法,详细介绍了机器人的组成,并就机器人的本体设计、控制系统设计展开论述。通过详细的结构设计、硬件设计、软件设计实现了该机器人的设计。

• 单位
  西安航天精密机电研究所