利用拉格朗日方程建立了非稳态油膜力作用下的转子-定子-轴承系统松动故障的力学模型,应用数值分析方法研究该系统随偏心量变化时的分岔图,揭示系统分岔特性和进入混沌的途径。研究结果表明:当偏心量作为唯一控制参数时,系统呈现出复杂的非线性动力学行为,该结果为大型旋转机械的故障诊断提供理论依据。