基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

作者：李志明; 胡海龙; 吴荣华; 王培德; 陈喜东

来源：制造技术与机床, 2013, (07): 140-143.

• 数控系统
• 虚拟闭环
• 伺服控制
• UMAC CNC System
• Virtual Closed-loop
• Servo Control
• UMAC

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法。设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls+Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环。利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性。数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境。

• 单位
  北京机床研究所; 燕山大学