基于导电硅橡胶的力触觉传感器结构设计

作者：何可耀

来源：机械制造与自动化, 2019, 48(04): 103-120.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.04.028

• 触觉传感器
• 导电硅橡胶
• 压阻特性
• 柔性
• 复合材料

基于量子力学的隧道效应,探究导电硅橡胶的压阻特性,以实验的方式拟合压力和导电硅橡胶电阻值的数学模型。根据触觉传感器压力检测方式,设计多层式传感器结构,实现外界接触力的检测,并对传感器的输出特性进行误差分析,验证了该传感器结构的合理性。

• 单位
  福州大学; 自动化学院