本实用新型涉及一种下肢行走助力装置,至少包括主干支架、腿部支撑组件,主干支架具有上下两侧部分架体,下侧部分架体能够在分别与上侧部分架体上彼此相对设置的两侧所对应的第一姿态和第二姿态间转换,腿部支撑组件通过至少一个调节紧固结构装配在主干支架上且调节紧固结构具有第一装配方位和第二装配方位。该下肢行走助力装置可通过转换来适于左腿为患侧腿或右腿为患侧腿的患者使用,利用率高,避免了现有技术中需要分别设计适于左腿和右腿的两种类型下肢行走助力装置所导致的医疗资源浪费的问题,并且操作便捷性强。