基于STM32F745四轮管道机器人设计与实现

作者：袁丽娟; 于玲

来源：电脑知识与技术, 2021, 17(27): 139-142.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2021.2734

• 管道机器人
• 伺服
• 陀螺仪

为提高管道机器人行走的稳定性,并提高管道机器人的实时处理能力,本论文提出了基于STM32F745+LM629的全新双核控制模式。四轮管道机器人控制器以LM629为处理核心,把STM32F745从复杂的工作当中解脱出来,实现部分的信号处理算法和LM629的控制逻辑,并响应中断,实现数据通信和存储实时信号。

• 单位
  苏州工业园区职业技术学院; 中国家用电器研究院