摘要
为改善永磁同步电动机矢量控制中电流环动态性能差、控制精度低等问题,本文研究一种无差拍电流预测控制方法。但基于电动机参数模型的无差拍预测控制方案存在抗干扰性差的问题,为减小负载扰动对预测控制系统的影响,引入一种负载扰动观测器用于前馈补偿。在扰动观测器的补偿作用下,无差拍电流预测控制系统不仅具有优越的动态性能,且表现出更强的鲁棒性。在Simulink环境下搭建基于扰动观测器的无差拍电流预测控制系统仿真模型,验证理论的正确性。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学