为准确快捷地检测轨道缺陷、保障铁路安全运营，德国斯图加特大学铁路和运输研究所创建车辆-轨道模型，模拟多种不同程度的轨道缺陷状态，并在模型车辆上搭载集成惯性测量系统以同时测量三轴加速度和陀螺仪角速度，然后利用连续小波变换和袋装决策树算法对测量结果进行分析，从而显著提高轨道缺陷检测的精度。文章将对该模型及相关研究进行介绍。
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