电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究

作者：傅洪; 田光宇; 陈红旭; 陈全世

来源：汽车工程, 2010, (07): 596-600+595.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2010.07.010

• 振动控制
• 集成驱动系统
• 线性二次型调节器
• 降阶观测器 vibration control
• integrated drive system
• LQR
• reduced-order observer

针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动。以电机机械角速度、车轮角速度和扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统的振动特性。仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量,线性二次型调节器的采用使系统的振动得到了更好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学