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摘要
本发明公开了一种基于后向平滑滤波框架的锂电池SOC在线估计方法,包括以下步骤：步骤一、对锂电池进行测试以获取开路电压关于荷电状态的函数,并通过开路电压获得出锂电池的初始SOC；步骤二、建立锂电池等效电路模型,并确定锂电池的离散状态方程和观测方程；步骤三、进行模型参数辩识,辨识所述锂电池等效电路模型参数；步骤四、建立后向平滑平方根容积卡尔曼滤波器；步骤五、采集锂电池的实时电压电流数据,对电池SOC进行估计。本发明该算法在传统平方根容积卡尔曼算法基础上,结合后向平滑滤波框架,利用最新的量测信息进行后向平滑递归运算,减小了观测噪声及观测误差等因素的影响,在提高估计精度的同时也加快了收敛速度。
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