采摘机器人语音识别系统设计——基于英语词汇整合和WAP平台

作者：张凤芹

来源：农机化研究, 2022, 44(05): 223-231.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2022.05.041

• 采摘机器人
• 英语词汇整合
• 语音识别系统
• 小波算法
• WAP平台

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,设计了采摘机器人语音识别和远程控制智能机器人系统,在遇到突发状况时,可以采用人工远程语音发出控制指令的方式调整机器人的作业姿态,提高机器人的自主作业效果。为了提高语音识别的准确性,结合英语词汇整合数据库和WAP技术,将小波神经网络算法应用到了机器人语音信号滤波器的设计上,并采用神经网算法对动作的执行进行了训练,提高了机器人动作执行的精确性。最后,对机器人语音识别和动作执行的准确性进行了验证,结果表明:采用小波神经网络算法可以明显降低采摘机器人动作执行的误差,进而提高了作业质量。