精细化农业是未来的一个发展趋势，如何利用好自主无人机方便快捷的获取农田信息是一个非常重要的课题。本文在分析前人相关研究成果的基础上，对自主无人机进行适量的改进，使其适合用于特定的农情监测目的。该农情监测自主无人机可将自主导航避障的功能和农情监测的功能有效整合起来。经过算法仿真测试和在农田现场对部分功能进行测试，验证了设计的可行性。
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