在对城市大场景的三维重建中，使用无人机在低空采集图像成为主流方案，通过优化无人机的航拍路径，能有效提高场景三维重建的精度和效率。为此，近年来致力于发展新的无人机航拍路径规划技术和方法，包括视点规划和飞行路径规划，取得了显著成果。本文通过概述无人机航拍路径规划的基本流程，详述基于二维模型、三维模型和未知环境下的航拍路径规划技术，对比不同路径规划方法的优缺点，探讨无人机航拍路径规划的发展趋势，为开展无人机航拍控制、大场景三维重建研究提供重要参考。
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