对汽车行业常见的几种包边技术进行概括性对比分析，介绍手工包边、压机模具包边、专机包边及机器人滚边等不同包边技术的优缺点。对机器人滚边形式进行归纳分类，从机器人滚轮系统、滚边胎模夹具系统及控制系统3个方面探讨机器人滚边系统的构成，并对机器人滚边流程、滚边压力、滚边速度及车型切换机构等进行研究，表明机器人滚边技术具备高柔性、低成本和高质量的特点。
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