本发明属于关节式坐标测量机领域,提供一种关节式坐标测量机的三维空间大尺寸测量方法,包括如下步骤：1)在关节式坐标测量机进行坐标转换的过程中,利用蛙跳球作为公共基准点,用高精度的三坐标测量机对蛙跳球之间的空间位置关系进行标定；2)在计算坐标转换参数前,将任意两蛙跳球之间的位置关系作为距离约束条件,消除测量过程中产生的粗大误差；3)将满足上述距离约束条件的的点坐标值带入1)坐标转换模型中求解坐标转换关系,并加入距离约束条件,判断转换关系是否正确及最优。以提高坐标转换精度。
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