具有衰减测量和随机时滞的离散非线性复杂网络的保概率集员滤波

作者：颛美斐; 陈东彦^*; 胡军

来源：系统科学与数学, 2022, 42(08): 1960-1972.

• 保概率集员滤波
• 复杂网络
• 随机时滞
• 衰减测量
• 递推线性矩阵不等式

研究一类离散非线性复杂网络的保概率集员滤波问题.考虑网络节点受状态随机时滞、衰减测量等影响,为了更贴合实际,采用两类相互独立的随机变量分别描述状态时滞和测量衰减特征.引入Bernoulli随机变量将随机时滞刻画为随机发生时滞,引入在某区间上服从已知概率分布的随机变量刻画衰减测量.文章设计一个分布式集员滤波器,给出滤波误差系统所需满足的充分条件以保证滤波误差被限制在已知椭球集内的概率不小于已给定的概率值,且该充分条件由一个递推线性矩阵不等式表示;建立在矩阵迹最小意义下的凸优化问题以最小化每个时刻所获得的概率椭球集,并设计一个保概率集员滤波器增益矩阵的求解算法.最后,通过一个数值算例验证所设计的滤波设计方案的有效性.

• 单位
  哈尔滨理工大学; 自动化学院