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摘要
本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的多视觉传感器装置,该装置包括：LinuxCNC主站、EtherCAT从站第一控制器、双处理器控制模块、EtherCAT从站第二控制器和多视觉传感器采集模块,双处理器控制模块设有第一CPU处理器和FPGA控制器,多视觉传感器采集模块设有多个视觉传感器,LinuxCNC主站与EtherCAT从站第一控制器连接,EtherCAT从站第一控制器与第一CPU处理器连接,第一CPU处理器与FPGA控制器连接,EtherCAT从站第一控制器与EtherCAT从站第二控制器连接,EtherCAT从站第二控制器与多视觉传感器采集模块连接。本实用新型的底层I/O的响应时间大大缩减。总线上的设备均可实现EtherCAT通讯,无需协议转换,能满足各种通讯需求,具有实时性高、测量精度高,扩展性好的效果。
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