为了方便对电机周围环境进行实时监测,设计了一种以STM32为核心的环境监测装置,通过RT-Thread操作系统将温湿度和光照强度信息以Wi-Fi通信方式实时上传到阿里云物联网平台,并将环境信息通过STM32连接的LCD屏展示,同时开发了Web端以及Android手机端展示环境信息,并可以云端控制电机转速以及装置上的蜂鸣器和RGB灯。