考虑在静态攻击下的多传感器线性时不变系统的攻击检测和状态估计问题，提出了一种基于高斯混合模型的攻击检测算法，并在此基础上，提出了一种新的状态估计融合方法。首先，对局部状态估计值进行高斯混合模型建模，采用期望最大化算法对局部估计进行聚类；然后，根据聚类结果设计检测算法，实现攻击检测；最后，基于检测结果进行数据融合，实现远程状态估计。仿真结果表明，所提方法在保证估计精度的同时，能够准确定位受损的传感器，有效提高检测准确度和效率。
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