激光跟踪仪的测量误差解析与精度仿真

作者：刘硕; 刘光博; 刘尚国^*; 李华智

来源：测绘工程, 2021, 30(06): 21-26.

DOI：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2021.06.004

• 激光跟踪仪
• 全局测量空间
• 误差解析
• 仿真分析

激光跟踪仪基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现三维坐标的精密测量,由于角度和距离对整体测量精度的影响存在较大差异,需要对其全量程测量精度变化规律进行研究。鉴于激光跟踪仪可以在任意安置姿态下进行三维坐标测量,文中首先分析"仪转角"和"仪顶角"两个术语的基本含义,区别传统的"水平角"和"竖直角"。基于误差传播定律,以仪器测角、测距的标称精度为依据,对激光跟踪仪的点位测量误差进行解析。以Leica AT930型激光跟踪仪为例,重点分析"测角线性误差"和"测距误差"的悬殊性。并通过仿真模拟,分析空间三维坐标精度随各观测要素的变化规律,探讨"解析点位精度"与"标称点位精度"之间的精度差异。

• 单位
  山东科技大学