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摘要
实现丘陵地区坡耕地机械化耕作，对于全面提高该地区农业机械化水平和实现农业可持续发展具有重要意义。但是，耕作机械的倾斜作业不仅会对土壤的硬底层造成破坏，而且还影响耕作平整度和深度等耕作性能指标，导致耕作效果不理想和作业效率较低等。针对丘陵地区现有耕作机械只能在坡度较小的耕地上作业的现状，本文采用倾角控制调平策略，以AT89C51单片机为控制器、液压油缸为执行元件、倾角传感器为反馈元件，设计了一套适用于丘陵地区的小型犁耕机自动调平系统，其主要由耕作机构、整机机身、调平控制机构和自动调平控制系统等4个部分组成。该系统具有调平速度快、精度高和操作简单等特点，能保持小型犁耕机的平稳性，提高了小型犁耕机在丘陵地区作业时的稳定性及坡地适应性。
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单位四川省烟草公司宜宾市公司; 贵州大学
