架空输电线路智能巡线机器人设计与研究

作者：鲁杰; 张兆广; 白雪松; 陈建; 杨广涛; 季宁

来源：设备管理与维修, 2023, (04): 83-85.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.02D.38

• 无人机
• 巡线机器人
• 架空输电线路
• 行走机构

巡线机器人设备采用铝合金外壳，利用托架导电铝轮与导、地线接触，实现设备与导线的等电位。设备整体结构采用优化设计，能在架空输电线路上安全可靠的完成作业，在不同线径规格的架空输电线路上能实现行走、爬坡、跨障碍功能。主机行走机构采用弹簧自夹紧装置行走系统，可适应各种规格导、地线，能平稳通过压接管、防振锤等障碍物，同时具备大于45°的爬坡能力，满足不同条件下的导线、地线弧垂。

• 单位
  国网冀北电力有限公司承德供电公司