<正>根据中国地质环境监测院的统计数据,全国各类地质灾害中滑坡占总数的一般以上,GPS定位系统是预防地质灾害的常见手段。本文由此出发,构建了一种双处理器、高可靠性的GNSS接收系统。该系统由三部分组成,分别是电源部分、数传模块和主机。其中,电源部分作为整套系统的供电装置,由太阳能控制器、太阳能电池和铅蓄电池组成。数传模块主要负责为用户提供无线长距离的监控、采集和传输功能。本文主要从主机的硬件和固件方面介绍该系统设计。硬件方面包括前面板、底板和接口板。前面板作为主