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摘要
装配领域存在一些螺纹结合的管状工件装配，行业内多采用人工认扣、人工拧紧的装配方式，针对解决人工装配存在生产效率低，工作强度大，也无法得到准确的拧紧扭矩从而判断工件是否拧紧结合到位，不能够确保装配的良品率的目的，该文采用设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备的方法，结合设备自动认扣、自动拧紧功能的设计开发，得出设计开发一种基于扭矩控制的螺纹自动拧紧设备能有效提高了生产效率，降低工人工作强度，并能通过拧紧扭矩反馈与拧紧机构控制提高装配的良品率的结论。
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单位江苏自动化研究所
