全液压驱动农用机械同步控制联合仿真研究

作者：魏圣坤; 文勇

来源：中国农机化学报, 2023, 44(11): 102-108.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2023.11.016

• 农用机械
• 全液压驱动
• BP-PID
• 同步控制
• 联合仿真

为提高农用机械面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性，提出一种基于BP-PID控制的全液压驱动农用机械同步控制系统。首先分析该系统液压工作原理，并提出转速控制原理和同步控制策略；其次分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制系统；最后运用AMESim和Matlab/Simulink进行建模和联合仿真分析。仿真结果表明：采用BP-PID控制系统相对于PID控制系统，系统偏载启动时，响应速度提高36.4%,系统没有超调量，响应速度更快；负载突变时，系统转速变化量减少32%,系统响应速度提高25%,系统具有更好的鲁棒性；目标转速变化时，系统具有更好的调速性能。

• 单位
  泸州职业技术学院