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摘要
人机共融是工业发展永恒的主题。联合国《巴黎气候变化协定》规定的减排任务,对环境的保护和人的健康的保护已经有了明确的时间表。这催生了智能制造以及制造业无人化的发展。无论制造业如何现代化,机器总是需要人来维护的。企业对生产效率要求逐年提高,但社会老龄化和少子化使得企业用工短缺严重,有限的劳动力又面临人使用机器时的安全性。因此,研究一种不伤害人的机器人技术对智能制造业而言已经迫在眉睫。试图综述这一背景下的安全技术发展现状、挑战与机遇,以期引起大家的共鸣与讨论,借此推动这一技术向前发展。最后指出,人机安全的保护一方面靠标准的制定和细化,另一方面还需要靠人们思想意识的提升。只有从内到外充分解决安全问题,才能真正实现人机共融。
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