摘要

为解决高速公路存在的痛点难点问题,提高路面巡查频率、巡检效率和事故应急救援效率,结合高速公路运营管理需求,实现无人机在高速公路的全自动巡航、监控室后台操控、实时图传,研究可用于综合路面巡检、高边坡、桥梁、路面设施的巡查,以及突发事件应急救援等,为实现无人机技术在高速公路的管理中应用提供借鉴和参考。