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摘要
双绕组永磁容错电机驱动系统因其高可靠性和强容错性等优点前景广阔。位置传感器在面对复杂环境时可能出现断线、卡死和偏移故障，将会导致系统的调速性能下降，电机运行异常等问题。针对传统三相永磁电机系统故障诊断时常采用单一位置估计参考值比较判断的方法，在观测器估计的位置参考值出现偏差时，容易存在误判断问题，从而严重影响系统的稳定性。本文结合双绕组永磁容错电机的特点，基于滑模观测器通过两套绕组数据，提出一种新的基于滑模观测器的双绕组永磁容错电机位置传感器故障诊断与容错控制方法，通过理论、仿真和实验层层递进，表明该故障诊断与容错控制方法解决了传统方法因单一估计参考值比较易引起误判断的问题，能对系统位置传感器的断线、卡死和偏移故障进行有效诊断与容错运行，提升了系统的可靠性。
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