超声波电动舵机数字舵控系统设计

作者：孙章军; 田秀; 金震; 王彦利

来源：电子测试, 2017, (15): 9-10.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2017.15.003

• 电动舵机
• 超声波电机
• 数字舵控系统
• 变积分PID electromechanical-actuator
• ultrasonic motor
• digital actuator controller
• variable integral PID

文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机控制系统与驱动系统进行一体化设计,从而实现了对超声波电动舵机的一体化控制。实验表明,该超声波舵机系统具有性能稳定、集成度高、精度高等特点,且其性能指标满足使用要求。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所