针对密植型果园冬枣高空机械化采收困难,伤果率高,采收季节劳动力短缺和人工成本显著升高等问题,笔者设计了一种振摇齿梳复合式采枣机。该采枣机结构精巧、操作简单,可调节梳果齿的伸出长度和间距。采摘时,利用拨杆圆盘将电机主轴的旋转转化为梳果齿的直线往复运动,实现振摇枣枝的目的,同时,多个梳果齿梳刷枣枝,完成冬枣的采收过程。振摇枣枝能够减少机械结构与冬枣的接触,降低对冬枣的损伤,仅供参考。
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