本发明公开了一种车载储氢系统,包括加氢管路、储氢气瓶组、供氢管路和氢气回收管路。加氢管路的进口端设置为氢燃料加注口,加氢管路与储氢气瓶组连通,储氢气瓶组包括并联的两个氢气瓶,用于储存氢燃料,供氢管路的进口端与储氢气瓶组连通,出口端与燃料电池连通,氢气回收管路的进口端与燃料电池连通,出口端与供氢管路连通,通过氢燃料流通过程中的控制阀门和传感器的合理配置达到储氢系统的氢燃料安全、高效、稳定地输出,氢燃料余量回收的目的。