圆形区域极点约束下的δ算子时滞系统鲁棒L_2-L_∞控制

作者：何荣福; 肖民卿

来源：山东大学学报(工学版), 2013, (01): 69-79.

• δ算子
• 时滞系统
• 区域极点约束
• L2-L∞控制
• 线性矩阵不等式 δ operator
• time-delay system
• regional pole constraint
• L2-L∞ control
• linear matrix inequality

研究了δ算子线性参数不确定时滞系统具有圆形区域极点约束的鲁棒L2-L∞控制问题。根据矩阵理论,以矩阵不等式形式给出δ算子时滞系统极点位于圆形区域内的一个充分条件。针对受扰的δ算子线性参数不确定时滞系统,利用Lyapunov稳定性理论,提出满足圆形区域极点约束的最优鲁棒L2-L∞状态反馈控制器的设计方法,控制器可以确保对于所有的容许不确定性,δ算子闭环时滞系统的极点都位于稳定域内的指定圆形区域中,并使系统的鲁棒L2-L∞性能指标尽可能小。数值算例验证了设计方法的可行性和有效性。

• 单位
  武夷学院; 福建师范大学