基于自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念,设计了有机集成PLC控制技术、气动技术、视觉检测技术及机器人技术的行星轮滚针轴承自动化装配单元,实现了行星轮滚针轴承生产过程所有零部件的自动供料、行星轮内孔自动定量均匀注油、自动装配、自动检测、机器人自动码垛等功能。