机构传动角γ常用来判断平面机构的传力性能，但现有教材并未直接给出传动角的定义，而需要依赖压力角求解，容易产生歧义性从而造成学生理解和运用的困难。本文从力学的角度出发解析传动角的实际物理含义，引入有效/无效驱动力的概念，在保证教材传动角原主体定义不变的前提下通过补充说明给出了传动角的准确定义，并基于该途径给出了常用机构的传动角的求法。在此基础上进一步讨论了最小传动角的求解。通过若干实例表明该定义方式简单明了、具有唯一性，更加容易被学生接受及使用，完善了机械设计教材中的相应基本概念。
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