一种基于系统稳定性和正确性的定位导航方法研究

作者：王尧山; 朱毅; 卢军; 谭云籍

来源：成都信息工程大学学报, 2019, 34(02): 105-111.

DOI：10.16836/j.cnki.jcuit.2019.02.001

• 机器人
• 单目视觉
• 室内定位
• 多传感器
• 数据融合

针对室内无卫星定位下的移动机器人定位导航问题,采用多传感器结合单目视觉定位的方式,提出两种基于系统稳定性和正确性的数据融合策略。通过模拟实验,引入误差系数,比较在不同误差系数下得到的导航路径,证明正确性和稳定性相结合的融合策略最优。

• 单位
  成都信息工程大学