基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计

作者：金高威; 董铮

来源：科学技术创新, 2019, (35): 64-65.

• 机械臂
• 开发环境
• 操控

为实现当前工业环境灵活多变的需求,设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统,该系统以ATmega328P芯片为核心,利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试,控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。

• 单位
  湖北文理学院