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摘要
本发明公开了一种车道线边缘特征点的提取方法及装置,属于计算机领域。所述方法包括：从车辆前方道路的灰度图像中获取感兴趣区域；根据所述感兴趣区域,构造至少一个图像矩阵,每个图像矩阵包括多个第一行向量；对所述多个第一行向量分别进行图像边缘增强与二值化处理,得到多个第二行向量；根据所述多个第二行向量,从所述感兴趣区域内提取车道线边缘特征点。所述装置包括：获取模块、构造模块、处理模块和提取模块。本发明以行向量为单元进行车道线边缘特征点的提取,降低了计算量,以及减小了需要的存储空间。
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本发明公开了一种车道线边缘特征点的提取方法及装置,属于计算机领域。所述方法包括：从车辆前方道路的灰度图像中获取感兴趣区域；根据所述感兴趣区域,构造至少一个图像矩阵,每个图像矩阵包括多个第一行向量；对所述多个第一行向量分别进行图像边缘增强与二值化处理,得到多个第二行向量；根据所述多个第二行向量,从所述感兴趣区域内提取车道线边缘特征点。所述装置包括：获取模块、构造模块、处理模块和提取模块。本发明以行向量为单元进行车道线边缘特征点的提取,降低了计算量,以及减小了需要的存储空间。
